根据搜索结果，形容虫子艰难爬行的词语可分为以下两类：

一、通用艰难爬行类

寸步难行

- 释义：

连一步都难以进行，形容处境艰难或行动受阻。 - 出处：元·白仁甫《东墙记》。

步履维艰

- 释义：

行走困难，行动不方便，多用于描述生物或人的艰难处境。 - 出处：清·刘坤一《奏疏》。

二、特定虫子爬行类

春蚓秋蛇

- 释义：

比喻文辞或书法风格平庸，与爬行无关，需注意区分。

蠕动

- 释义：

通过身体收缩舒展前进，适用于描述毛毛虫、蛆等虫子的爬行方式。

三、注意事项

避免混淆“春蚓秋蛇”等与爬行无关的成语。

描述具体虫子（如蛆）时，可用“蠕动”“缓慢”等词汇。