诸葛亮未让阿斗自立为帝，而是将其作为傀儡扶持，主要基于以下原因：

忠君思想与道德约束

诸葛亮深受儒家忠君思想影响，对刘备“三顾茅庐”的恩情深感感激，始终以“辅佐汉室”为使命。若自立为帝，将违背“匡扶汉室”的初衷，面临“师出无名”的道德困境。

蜀汉实力悬殊

蜀汉在夷陵之战后损失惨重，荆州失守导致战略要地丧失，国力锐减。此时若内乱，蜀汉将难以抵御魏、吴等强敌，诸葛亮为保全江山社稷，选择以阿斗为傀儡维持统治。

避免篡位恶名与内部动荡

自立为帝需承担篡位罪名，且可能引发蜀汉内部权力分裂。诸葛亮挟持阿斗，既稳定了军心，又避免因权力争夺导致国家瓦解，为长期抗魏争取了时间。

实现统一大业

诸葛亮以“兴复汉室”为目标，认为只有保持蜀汉独立，才能等待时机北伐统一。他通过让阿斗掌权，集中精力治理内政、发展经济，为后续北伐积累实力。

综上，诸葛亮的行为是权衡忠义、实力与战略的理性选择，体现了其“鞠躬尽瘁”的政治智慧。