《出师表》中的成语可归纳为以下五类，均出自该文：

求贤若渴

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三顾茅庐

- 含义：比喻真心诚意地一再邀请贤才。

妄自菲薄

- 出处：

不宜妄自菲薄

- 含义：过分看轻自己，形容自卑心理。

作奸犯科

- 出处：

若有作奸犯科

- 含义：为非作歹，触犯法令。

危急存亡

- 出处：

存亡之秋

- 含义：指关系到生存灭亡的紧急关头。

临危受命

- 出处：

临危授命

- 含义：在危难之际接受任命。

其他常见成语：

计日可待：为期不远，可期待实现目标；

亲贤远佞：亲近贤臣，疏远小人；

陟罚臧否：赏罚褒贬，指公正处理政务。