端午节的收获和感受可归纳为以下四方面：

文化体验与传承

通过参与包粽子、挂艾草、赛龙舟等传统活动，深刻感受到中华文化的独特魅力。例如，赛龙舟体现了团结协作精神，挂艾草和五色绳则蕴含驱邪祈福的民俗内涵。

家庭团聚与亲情温暖

节日期间与家人共度时光，如包粽子、吃团圆饭、互赠礼物等，增进了家庭成员间的感情。例如，弟弟为姐姐准备礼物、妈妈炖排骨等细节，展现了家庭的温馨与关爱。

自然与健康认知

通过制作艾草澡、佩戴香囊等习俗，了解到传统草药在驱虫、保健方面的作用，如艾草澡可清洁身体、预防疾病，体现了人与自然和谐共生的智慧。

历史与精神感悟

端午节纪念屈原等历史人物，其爱国精神激励着当代人。例如，通过了解屈原投江的传说，体会到忠诚与担当的价值，增强民族自豪感。

综上，端午节不仅是传统节日的庆祝，更是文化传承、家庭团聚、健康认知与精神滋养的载体。