刘禹锡《咏史二首》的注释如下：

一、首首《咏史》（其一）

“骠骑非无势，少卿终不去”

- 骠骑：

汉代官职，指霍去病，曾官此职，权势显赫。 - 少卿：指任安，西汉时期卫青门客，以坚守节操著称，拒绝投靠权贵。 - 解析：通过任安与霍去病的对比，赞扬其不趋炎附势的高尚品质。

“世道剧颓波，我心如砥柱”

- 剧颓波：

比喻世道急转直下，动荡不安。 - 砥柱：中流砥柱，形容意志坚定不可动摇。 - 解析：表达诗人面对世道变迁，坚守自我原则的坚定立场。

二、首首《咏史》（其二）

“贾生明王道，卫绾工车戏”

- 贾生：

西汉贾谊，主张改革，提出“明王道”。 - 卫绾：汉文帝时期权臣，以玩弄权术著称。 - 解析：通过两人对比，讽刺朝政腐败，贤才被埋没。

“同遇汉文时，何人居贵位”

- 汉文帝：

西汉文帝，任安、贾谊同朝为官时期。 - 解析：质问为何同朝官员中，卫绾等权臣居高临下，而贾谊等贤臣却无人问津。

总结

两首诗均通过历史人物与事件，抒发了诗人对时局的批判与个人品格的坚守。首首侧重忠臣与奸臣的对比，首首则揭露朝政黑暗与贤才遭际。