左思《咏史八首·其一》中涉及的历史人物主要有以下三位：

司马穰苴

春秋时期齐国军事家，善治军，曾著《兵法》。左思在诗中以“畴昔览穰苴”自比，表达其文武兼备的抱负，同时暗含对当时统治者轻视文臣的讽刺。

段干木

战国初期魏国隐士，以高尚品德和卓越才能闻名。左思仰慕其“隐居安卧可保魏国”的精神，通过典故表达对理想政治的向往。

鲁仲连

战国末期齐国谋士，以“谈笑退秦军”的智谋著称。左思借其典故抒发“功成不求赏”的高洁志向，体现对功名利禄的超脱态度。

总结：

该诗通过司马穰苴、段干木、鲁仲连三位历史人物的典故，寄托了左思自身怀才不遇的愤懑与对理想人格的推崇。