根据搜索结果，适合四年级学生的历史人物故事可归纳为以下五类，均以简短、易懂为特点：

刘备三顾茅庐

刘备为请诸葛亮出山，三次拜访其草庐。前两次被拒，第三次借雷声掩饰急切，最终成功结交卧龙。故事体现其宽厚、重情义的品质。

岳飞精忠报国

北宋名将岳飞自幼勤奋习武，组建岳家军抗击金兵，收复失地。其“精忠报国”的精神成为民族象征，尤其是《满江红》词作广为传颂。

孟母三迁

孟子幼年时因居住环境影响，母亲三次迁居：墓地旁→集市旁→学堂旁，最终使孟子成为儒家学派代表人物。故事强调环境对教育的重要性。

韩信忍胯下之辱

汉初名将韩信被刘邦猜忌，遭杀害前曾受胯下之辱。其一生功高震主，却因“狡兔死，走狗烹”悲剧收场，体现忠诚与命运的冲突。

勾践卧薪尝胆

春秋越王勾践被吴王夫差打败后，忍辱负重十年，最终复仇成功。其“卧薪尝胆”的精神成为坚韧不拔的象征。

以上故事均来自权威历史资料，语言简洁且符合四年级认知水平，可结合教材或课堂进行讲述。