关于做错事后吸取教训的成语，综合多个权威来源整理如下：

一、核心成语及释义

惩前毖后

指批判以前所犯的错误，吸取教训，使以后谨慎些，不致再犯。出自《诗经·周颂·小毖》。

吃一堑，长一智

每次受到挫折或失败后都会增长一分见识。出自《战国策·楚策四》。

前车之鉴

前面车子翻倒的教训，比喻先前的失败，可以做为以后的教训。出自《荀子·成相》和汉·刘向《说苑·善说》。

二、相关近义词

引以为戒：

用自己或别人的失败和错误来警戒自己，避免重犯。

鉴往知来：根据以往的情形便知道将来的发展，强调历史经验的借鉴作用。

前车覆，后车戒：比喻先前的失败，后车人应引以为戒。

三、反面警示成语

重蹈覆辙：不吸取教训，重走失败的老路。

覆舟之戒：船翻了，人民会遭殃，强调统治者应吸取民怨教训。

四、其他相关成语

亡羊补牢：出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。

后车之戒：对后续行动者的警示，强调及时总结经验的重要性。

这些成语从不同角度阐述了从错误中学习的重要性，既包含自我反省（如“吃一堑长一智”），也强调集体经验对未来的指导意义（如“前车之鉴”）。