咏史怀古诗的出现源于中国古代文人以历史为镜、抒发现实关怀的文化传统，其形成与以下因素密切相关：

历史与现实的交织

中国古代文人多身兼政治家、思想家身份，他们通过咏史怀古将个人遭遇与国家兴衰联系起来。例如杜甫的《蜀相》借诸葛亮事迹抒发对时局的忧虑，刘禹锡的《赤壁》则借古讽今批判现实。

政治失意与自我救赎

许多文人因仕途不顺，将怀才不遇的情感寄托于历史人物或事件。如辛弃疾的《丑奴儿·书博山道中壁》通过回顾抗金历史表达壮志未酬的愤懑。

文化传统与审美需求

《诗经》《离骚》等早期作品已出现咏史元素，后世文人继承这一传统。咏史怀古诗通过典故、意象等手法，形成“文学的语言，史论的笔法”的独特艺术风格，满足了对历史哲理的审美追求。

历史资源的丰富性

中国悠久的历史为诗人提供了无尽的素材。从帝王将相到民间传说，从战争风云到文化典故，丰富的历史资源为咏史怀古诗提供了广阔的创作空间。

社会现实的反思与批判

通过咏史，诗人能够隐晦地表达对现实政治的批评。例如杜牧的《阿房宫赋》借秦朝覆灭警示统治者，苏轼的《念奴娇·赤壁怀古》则反思人生与宇宙的哲理。

综上，咏史怀古诗是古代文人以历史为媒介，抒发个人情感、反思社会现实的重要文学形式，其产生与历史背景、个人境遇、文化传统及创作需求紧密相关。