根据搜索结果，关于“争当先锋”的古代名人，可归纳如下：

祖冲之（南北朝数学家）

- 关联解析：

谜语“爷爷当先锋”中，“爷爷”对应“祖”，“先锋”对应“冲之”，组合即为祖冲之。他以精确计算圆周率、发明水碓磨等成就著称。

赵信（西汉将领）

- 关联解析：

在汉朝战争中，赵信曾以“前将军”身份率军冲锋陷阵，如定襄之战中作为前锋大将军青出，展现其勇猛果敢的军事才能。

李广（西汉名将）

- 关联解析：

李广在对抗匈奴的战役中，常作为“后将军”与前锋部队协同作战，其“飞将军”称号也体现了其冲锋陷阵的英勇形象。

总结：若从历史人物角度，赵信、李广等将领因战功显赫常与“先锋”关联；若为谜语类问题，则答案为祖冲之。