豫防和预防在现代汉语中基本没有区别，两者可互换使用。具体分析如下：

核心含义一致

两者均指在事情发生前采取防范措施，以降低风险或避免危害。例如疾病预防（接种疫苗、保持卫生）。

使用频率差异

“预防”是更常用的规范词汇，而“豫防”多见于古籍或特定语境中。例如，《易经》和宋代文献中会使用“豫防”这一表述。

词源与引申

- “豫防”源自《易经·既济卦》：“君子以思患而豫防之”，强调提前预判和准备。

- “预防”一词在现代汉语中逐渐形成，更符合语言简洁性需求，但保留了“豫防”的文化内涵。

总结：

两者本质相同，区别在于使用场景和词汇习惯。日常交流中推荐使用“预防”，而涉及古籍或特定文化语境时可选用“豫防”。