关于「亲有疾，药先尝，昼夜侍，不离床」的家长寄语，可总结为以下核心要点：

尽孝需及时行动

父母生病时，子女应主动承担照顾责任，通过亲自尝药、昼夜陪伴等细节体现孝心。例如汉文帝为母亲日夜侍奉三年，展现了至高无上的孝道。

细节关怀胜于空谈

服药前需确认药温适宜，夜间守护时甚至脱衣以防疏忽。这种「用爱守护」的实践远比口头承诺更有力量。

传承中华传统美德

该句出自《弟子规》，强调尊老爱幼是中华民族的核心价值。家长可通过言传身教，将孝道融入日常生活。

珍惜当下，避免遗憾

父母健康易逝，若因工作或疏忽未能尽孝，将成为终身遗憾。因此需把握当下，用实际行动践行孝心。

总结：

家长寄语可围绕「及时行动、细节关怀、传承美德、珍惜当下」展开，通过具体事例引导孩子理解孝道的真谛。