根据搜索结果，形容“自己不劳动，靠别人养活的人”的成语主要有以下两个：

寄生虫

- 含义：

直接比喻依赖他人生存、不劳而获的人，强调通过吸取他人资源获利的行为。 - 出处：源自《诗经·硕鼠》，用“硕鼠”比喻古代剥削者，后演变为现代贬义词。

坐享其成

- 含义：

指不付出努力而享受他人成果，侧重于结果而非行为方式。 - 出处：常见于描述依赖他人劳动成果而懒得付出的人。

补充说明：

若强调“不劳动且直接吸取他人资源”的行为，“寄生虫”更贴切；

若侧重“享受成果而无付出”，“坐享其成”更常用。- 两者在现代语境中常可互换使用，但“寄生虫”带有更强烈的贬义色彩。