根据搜索结果分析，成语“童心未泯”通常用来形容以下生肖动物，结合权威性和时效性信息，主要指向：

核心结论：

“童心未泯”多用于形容生肖猴，其活泼好动、好奇心强的特点与成语含义高度契合。

具体分析：

生肖猴

- 典型特征：

活泼开朗、好奇心强、敢于冒险，行为举止充满孩子般活力，如捕蝉、摆弄物品等。 - 权威依据：多个来源明确指出猴是“童心未泯”的代表，且与成语的“保持童真、热爱生活”内涵一致。

其他可能关联生肖

- 生肖鼠：

机智灵活，保持对世界的好奇与探索欲望，但权威性略低于猴。 - 生肖兔：天真乐观，以童心化解生活压力，但关联性较弱。 - 生肖猪：豁达满足，体现童心未泯的另一种生活态度，但缺乏直接行为特征支撑。

总结：

综合权威性和特征匹配度，生肖猴是“童心未泯”最典型的代表，其他生肖如鼠、兔、猪等虽有一定关联，但核心指向仍以猴为主。