棘皮动物是海洋中形态多样、分布广泛的生物类群，其名称来源于体表覆盖的棘状突起。以下是常见的棘皮动物分类及代表物种：

一、主要纲类与代表物种

海星纲（Asteroidea）

- 体呈五辐射对称，腕部可再生。 - 代表物种：海盘车（海燕）、海燕尾（刺蛇尾）。

海胆纲（Echinoidea）

- 以海胆为代表，具有管足和倒钩状刚毛，用于防御和捕食。 - 代表物种：普通海胆、巨型海胆。

海参纲（Holothurioidea）

- 体表有厚实的管足，多数为固着生活。 - 代表物种：东方海参、刺参。

蛇尾纲（Ophiuroidea）

- 身体细长呈蛇形，游泳能力强。 - 代表物种：阳遂足、刺蛇尾。

海百合纲（Crinoidea）

- 固着生活，形似花朵，常与海葵共生。 - 代表物种：海百合、海羊齿。

海蛇尾纲（Concentricycloidea）

- 独特的水管系统，常被误认为鱼类。 - 代表物种：刺蛇尾（Concentricycloidea）。

二、其他相关特征

进化地位：

棘皮动物是后口动物中进化程度较高的类群，与脊索动物并列第二大类群。- 分布范围：从潮间带至深海都有分布，适应性强。- 生态功能：部分物种（如海胆）通过滤食维持生态平衡。

以上分类综合了多个权威来源，涵盖现存主要类群及其典型代表。若需更详细的物种信息，可进一步查阅专业生物学资料。