形容人刚睡醒的成语主要包括以下五类，涵盖状态、神态及场景特征：

睡眼惺忪

形容刚睡醒时眼睛模糊不清的状态，是最常用的描述。

半梦半醒

指睡眠未完全清醒，处于似睡非睡的状态。

如梦初醒

比喻从糊涂或错误中突然醒悟，也可形容刚睡醒的恍惚感。

钗横鬓乱

特指女性睡醒后未梳妆的凌乱状态，含生活化场景描述。

睡意朦胧

强调睡眠后眼睛或意识仍处于模糊不清的状态。

补充说明：

部分成语如“大梦初醒”虽含“醒”字，但多用于比喻重大领悟，非单纯描述睡醒状态。- 描述女性睡醒的“钗横鬓乱”等词，因场景特定，使用范围较窄。