根据搜索结果，描述“真心实意地服从或佩服”的四字成语为 心悦诚服。以下是具体解析：

成语解析

- 心悦诚服：

由衷地高兴，真心地服气或服从。指真诚地接受观点、事实等，从内心信服或遵从。 - 出处：出自《孟子·公孙丑上》：“以德服人者，中心悦而诚服也。”。

近义与反义

- 近义：

心服口服、甘拜下风。 - 反义：口服心不服。

使用场景

- 适用于形容对观点、事实或人物的真诚信服，如“经理这番话让我心悦诚服”。

其他相关成语

- 若需强调“佩服到极点”，可用“五体投地”（佛教行礼仪式，比喻极度恭敬），但该成语更侧重行为表现而非内心态度。

综上， 心悦诚服是最贴切的答案。