形容勇于冒险的词语可分为以下四类，涵盖成语、俗语及特质描述：

成语类

- 暴虎冯河：

比喻有勇无谋、鲁莽冒险，出自《诗经》与《论语》。 - 铤而走险：指在无路可走时采取冒险行为，出自《左传》，强调被迫冒险的紧迫性。 - 赴险如夷：形容不避艰险，视危险如坦途，出自《魏书》。

俗语类

- 不入兽穴，安得兽子：

比喻不冒险就不能获得成果，强调冒险的必要性。

特质描述类

- 刚毅/毅力/坚定：

形容性格刚强、意志坚定，不畏艰难，如“刚毅”指果敢，“毅力”指坚持不懈。 - 冒险/挑战/拼搏：直接描述行为特征，如“冒险”指大胆尝试，“挑战”指直面困难。

注意：部分成语如“暴虎冯河”含贬义，指盲目冒险，使用时需结合语境；而“赴险如夷”等则侧重褒义，强调勇敢与智慧。