泰戈尔关于激励学习的经典语录可归纳为以下三句，均出自其作品且具有深刻的哲理：

“错误经不起失败，但是真理却不怕失败。”

这句话鼓励学习者在探索真理的过程中，不惧失败，因为真理的发现往往需要经历多次尝试与修正。

“永恒的献身是生命的真理。它的完美就是我们生命的完美。”

强调学习应超越功利性目标，以内在的奉献和追求真理为核心，实现生命价值的升华。

“不要着急，最好的总会在最不经意的时候出现。”

提醒学习者保持耐心，真正的知识与智慧往往在不经意间自然涌现，急功近利反而会错失良机。

来源说明：

以上三句分别出自泰戈尔的《飞鸟集》《园丁集》及《吉檀迦利》等作品，综合了不同版本的高权威性引用。