根据权威资料，小学阶段常见的杜甫诗句主要集中在以下五首：

《绝句》

两个黄鹂鸣翠柳，一行白鹭上青天。 窗含西岭千秋雪，门泊东吴万里船。 - 特点：

以生动的意象展现春天生机，语言简练，适合小学生诵读。

《闻官军收河南河北》

剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳。 却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂。 - 特点：

反映战争胜利后的喜悦，情感饱满，常作为爱国主义教育素材。

《江畔独步寻花·其六》

黄四娘家花满蹊，千朵万朵压枝低。 留连戏蝶时时舞，自在娇莺恰恰啼。 - 特点：

描写春日盛景，语言优美，适合培养审美能力。

《春夜喜雨》

好雨知时节，当春乃发生。 随风潜入夜，润物细无声。 - 特点：

通过“好雨”表达对自然恩泽的赞美，意境深远。

《望岳》

岱宗夫如何，齐鲁青未了。 造化钟神秀，阴阳割昏晓。 - 特点：

以雄伟的泰山为背景，展现诗人胸怀，常用于培养壮志情怀。

说明：不同版本教材可能略有差异，但以上五首因语言通俗、意境鲜明，普遍被纳入小学语文教学。