根据搜索结果综合分析，《新还珠格格》大结局如下：

一、主要人物结局

五阿哥永琪

- 离开皇宫后，因额娘信件被迫回宫，为欣荣留下孩子（绵亿），并与小燕子约定两年后团聚。

- 两年期满后，与小燕子在大理重逢，但未明确提及是否结婚。

紫薇与尔康

- 回到皇宫，被封为“明珠格格”，与尔康举行婚礼，婚后定居京城。

小燕子与晴儿

- 离开皇宫前往大理，与萧剑、晴儿共同生活，后两人结婚并育有一子（小太阳），晴儿怀有第二个孩子（绵忆）。

班杰明

- 离开中国返回大不列颠国，后与箫剑结婚并育有一子（小太阳）。

二、关键情节补充

永琪回宫期间，紫薇为保其安全，与尔康共同面对皇室阴谋。

小燕子在大理期间，班杰明长期守护，最终两人团聚。

乾隆南巡时误会小燕子为仇人，但最终真相大白。

结论：

小燕子未回宫，与永琪约定两年后团聚，最终在大理定居；永琪、紫薇、尔康分别完成各自的人生归宿。