关于“有过类似的教训”的成语，综合多个权威来源整理如下：

一、直接表达“以他人教训为鉴”的成语

前车之鉴

比喻先前的失败或挫折可作为以后行事的借鉴，出自《荀子·成相》。

后车之戒

以前面车辆翻倒的教训警戒后车，强调对失败后果的警觉性。

引以为戒

用自己或他人的失败经验作为警戒，避免重犯错误。

二、强调“吸取教训后改进”的成语

亡羊补牢

出现问题后及时补救，防止继续损失，强调及时纠错的重要性。

惩前毖后

从错误中吸取教训，以后谨慎行事，常与“前车之鉴”连用。

鉴往知来

通过历史经验预测未来，强调历史教训的指导意义。

三、其他相关成语

覆舟之鉴：

比喻失败的教训，与“前车之鉴”类似但侧重点不同。

刻骨铭心：形容教训深刻难忘，常用于描述重大教训的印象。

吃一堑，长一智：通过一次失败获得深刻教训，强调经验积累的主动性。

这些成语从不同角度反映了人们对教训的总结与反思，既包含对过往的警觉，也包含对未来的启示。