根据搜索结果，新还珠格格中劫狱并带走晴儿的剧情集中在第74集，具体信息如下：

剧情核心

第74集以“大逃亡”为高潮，箫剑等七人决定劫法场。令妃与晴儿买通狱卒准备小燕子、紫薇逃离，但皇后突然探监，小燕子当场暴打皇后。行刑当日百姓求情，太后同意免死，但皇上向傅恒口传密旨后，刑场仍接到“杀无赦”圣旨。麦尔丹意外现身，七人成功劫囚，箫剑将晴儿带走。

后续发展

劫狱后，柳青柳红追击金琐，傅恒原为传递免死金牌，实则可能改变结局。晴儿与箫剑在林中分道扬镳，开启逃亡之路。

其他相关集数补充

- 晴儿与箫剑的初次相遇及后续互动主要出现在第40-45集。 - 第51集涉及四大护卫假传圣旨劫狱，箫剑再次出手，但未明确提及晴儿被带走。综上，劫狱并明确带走晴儿的情节集中在第74集。