根据搜索结果，形容“学习不怕太晚”的成语主要有以下两个：

老骥伏枥

比喻有志向的人虽然年老，仍有雄心壮志。出自曹操《步出夏门行·龟虽寿》：“老骥伏枥，志在千里；烈士暮年，壮心不已。”强调年龄不是限制，持续奋斗仍可达成目标。

壮心不已

雄心壮志从未改变，体现持续进取的精神。与“老骥伏枥”常搭配使用，共同表达“时不我待”的积极态度。

其他相关说明：

笨鸟先飞、 勤能补拙等成语虽强调勤奋，但更侧重“提前行动”或“弥补不足”，与“不怕太晚”的针对性不完全契合。- 若需表达“持续学习到深夜”，可用“夜以继日”“通宵达旦”等词，但非成语范畴。以上信息综合自权威性较高的搜索结果，确保准确性。