《离骚》中屈原借代先贤勉励自己的核心句子为：

伏清白以死直兮，固前圣之所厚。

该句通过“伏清白以死直”表达对坚守正道、保持清白的执着追求，同时以“固前圣之所厚”强调这种品质是古代圣贤所推崇的，从而实现自我激励与精神传承。

其他相关句子补充：

“怨灵修之浩荡兮，终不察夫民心”：

表达对君王不察民意的愤懑。2. “屈心而抑志兮，忍尤而攘诟”：体现遭受压抑与屈辱时的坚韧。以上句子均出自《离骚》，但核心勉励先贤的表述以“伏清白以死直兮，固前圣之所厚”最为典型。