在《三国演义》第五十五回中，刘备向孙夫人哭诉的情节主要有以下两次：

初次哭诉

刘备在赵云拆开两个锦囊并应验后，向孙夫人坦白自己被周瑜以婚姻为诱饵软禁的真相。他提到周瑜曾密谋夺取荆州并暗中将妻子许配给他，目的是利用孙权对刘备的猜忌达到战略目的。刘备以“以夫人作钓”的计策逃脱后，向孙夫人哭诉此事，并表示若孙夫人不助他，他将死在车前以表忠诚。

第二次哭诉

孙权闻讯派兵追赶刘备，周瑜又派兵拦截，形势危急。刘备再次向孙夫人哭诉，强调自己若被擒将死无葬身之地，并请求孙夫人以大局为重，帮助他逃脱。孙夫人被刘备的真情所动，最终决定以祭祖为名，与刘备共同逃脱追兵。

总结：

刘备在第五十五回中通过两次哭诉，成功说服孙夫人协助其逃脱周瑜的追杀。这一情节不仅展现了刘备对孙夫人的信任与情感依赖，也体现了孙夫人的果敢与智慧。