刘若英在电影《天下无贼》中演唱的插曲名为《知道不知道》。以下是关键信息整合：

歌曲名称与来源

该插曲由姚谦作词，王黎光根据陕北民谣《崖畔上开花》改编作曲，刘若英演唱，是电影的片尾曲。

电影关联

《知道不知道》与《天下无贼》直接相关，是影片的标志性插曲之一，常被观众视为经典回忆。

其他插曲补充

电影中另一首插曲为《那一天》，由杨坤演唱，属于主题曲而非刘若英的作品。

总结：

刘若英在《天下无贼》中演唱的插曲为《知道不知道》，其灵感源自陕北民谣《崖畔上开花》。