刘裕本人并未完成“封狼居胥”的壮举，但这一典故与他的儿子宋文帝刘义隆密切相关。具体分析如下：

典故归属

“封狼居胥”出自西汉时期霍去病的北伐事迹，而非刘裕本人。霍去病在击败匈奴后，于狼居胥山（今蒙古境内）封禅并刻石记功，成为后世中原王朝北伐的象征性目标。

刘义隆的北伐

刘裕的儿子刘义隆（宋文帝）在433年发动北伐，号称要“封狼居胥”，但因战略失误（如轻敌、不擅野战）导致大败，最终仓皇南归。这一典故被辛弃疾在《永遇乐·京口北固亭怀古》中引用，讽刺刘义隆的草率。

刘裕的军事成就

刘裕本人是南朝宋开国皇帝，北伐期间收复河洛、长安等地，战功卓著，被封为“宋公”。但他的后代（包括刘义隆）在继承北伐事业时表现不一，导致南朝北伐屡战屡败。

总结：

刘裕未亲自完成“封狼居胥”，但该典故与他的儿子刘义隆的北伐失败形成鲜明对比，成为辛弃疾借古讽今的创作素材。