根据搜索结果，汪涵与汪苏泷在《野生厨房》中的“偷懒”行为主要出现在 第二季第七期，具体信息如下：

节目信息

该期节目由汪涵、林依轮、汪苏泷等组成的“野生家族”前往新疆、贵州、浙江、广西等地探索秘境美食，汪涵担任主持。

偷懒情节

- 汪苏泷在浙江嵊州市雅璜村的一期中，因天气炎热躲进帐篷脱秋裤，并声称这是“芒果VIP用户专属福利”，引发现场互动。 - 另一期中，两人共同处理食材时，汪苏泷偷吃野蜂蜜被汪涵“踹了一脚”，被形容为“像爸爸教训孩子”。

节目风格佐证

汪苏泷在节目中常以搞笑担当出现，与汪涵的互动充满趣味性，符合其一贯的“调皮”人设。

总结：

两人在第二季第七期及后续几期中均有偷懒或搞笑情节，但具体偷懒行为需结合节目内容细节判断。