刘若英在电影《天下无贼》中演唱的歌曲是《知道不知道》。以下是相关信息的综合说明：

歌曲名称与来源

该歌曲是电影《天下无贼》的片尾曲，由经典民歌《崖畔上开花》改编而来，原唱为陕北信天游歌手余晋湘。2005年，刘若英为电影重新编曲并献声，成为影片的标志性音乐之一。

歌词片段与背景

电影中该曲以轻柔的旋律和深情的歌词表达了对逝去时光的追忆，与影片的文艺风格高度契合。歌词中“那天的云是否都已料到，所以脚步才轻巧”等句成为经典片段。

其他版本与翻唱

- 原曲《崖畔上开花》收录于余晋湘1966年的专辑《落马湖》。

- 刘若英的版本因宛转悠扬的演绎风格广受听众喜爱，常被用于婚礼等场合翻唱。

综上，刘若英在《天下无贼》中演唱的歌曲即为《知道不知道》，是影片音乐的重要亮点之一。