一、直接表达吸取教训的成语

引以为戒

用自己或他人的失败教训作为警戒，避免重犯错误。

前车之鉴

以前面车子翻倒的教训比喻先前的失败可作为后人的借鉴。

覆舟之戒

源自“覆舟之鉴”，强调以失败教训为鉴，避免重蹈覆辙。

二、强调历史教训的成语

殷鉴不远

指殷商灭亡的教训离我们不远，常用于警示后人以史为鉴。

前车覆，后车戒

与“前车之鉴”同义，强调从失败中吸取教训。

三、表达深刻反思的成语

痛定思痛

平复悲痛后深刻反思，常用于形容对错误教训的深刻记忆。

后车之戒

特指因前车翻覆而得到的教训，强调及时醒悟。

四、警示未来行为的成语

鉴往知来

通过历史教训预见未来，强调以史为鉴的重要性。

小惩大诫

通过轻微惩罚防止严重错误，体现“以戒为鉴”的思想。

补充说明：

不可教训：

指无法通过教育改正，与吸取教训的主动性相悖。

重蹈覆辙：比喻不吸取教训，重复失败，含贬义。

亡羊补牢：强调及时补救，虽未直接表达教训，但隐含从失败中恢复的主动性。

以上成语均围绕“吸取教训”展开，可根据具体语境选择使用。