岳云鹏参与的“咩咩羊喝水憋笑”挑战出现在《极限挑战》第六季，具体信息如下：

节目季数与期数

该挑战属于第六季，但未明确具体期数。根据搜索结果，相关片段可能出现在第四期或第六期，因“咩咩羊阿姨”（王迅饰）在多期节目中以保洁角色出现并制造笑点。

挑战规则与笑点

- 规则：

成员需含水憋笑，头部冒水最少者获胜。 - 笑点：

- 岳云鹏因被保洁阿姨调侃“像痴呆”或听到“蚊子叮过了”等金句，多次破功喷水。 - 其他常驻嘉宾如贾乃亮、雷佳音等也因“咩咩羊阿姨”的幽默表现集体笑崩。

角色背景

“咩咩羊阿姨”是《极限挑战》中高频出现的路人嘉宾，以搞笑台词和综艺感著称，曾与张艺兴、黄渤等同台互动。

总结：

该挑战核心是岳云鹏在第六季某期含水憋笑环节中，因“咩咩羊阿姨”的调侃和突发笑点多次喷水，成为节目经典片段。具体期数需结合节目分集内容进一步确认。