任怨任劳、举世皆知的忠诚憨厚动物，综合搜索结果分析如下：

一、最典型的动物象征

牛

牛是十二生肖中公认的任劳任怨代表。它们从幼年起便承担农活，不畏艰苦，且从不抱怨。成语“任劳任怨”直接源于对牛的描述。此外，属牛人也被形容具有类似特质，如忠诚、憨厚且有时显得强势。

猪

部分搜索结果提到猪因勤劳、善良且性格温和，也可象征任劳任怨。但这一观点更多来自民间文化，与牛的传统象征地位略有差异。

二、其他相关动物特性

马：

在生肖文化中，马象征忠诚与活力，但更多与领导力、奔腾精神关联，而非单纯的任劳任怨。

蛇：个别解释将蛇的蜕皮特性类比为“脱壳重生”，暗喻坚韧与奉献，但缺乏直接文化依据。

三、总结

若以传统文化与成语为依据， 牛是任劳任怨最典型的动物象征。其特性与人类对勤劳、忠诚的价值观高度契合，且被多份资料明确提及。若考虑民间文化多样性， 猪也可作为补充答案，但需注意其象征意义相对宽泛。