根据搜索结果，1至4年级数学公式和单位主要包括以下内容：

一、长度单位

基本单位：

毫米（mm）、厘米（cm）、分米（dm）、米（m）、千米（km）

- 关系：1千米=1000米，1米=10分米=100厘米=1000毫米

- 换算规则：大单位换小单位乘进率（加0），小单位换大单位除以进率（减0）

二、重量单位

基本单位：

吨（t）、千克（kg）、克（g）

- 关系：1吨=1000千克，1千克=1000克

- 换算规则：大单位换小单位乘进率，小单位换大单位除以进率

三、时间单位

基本单位：

时、分、秒

- 关系：1时=60分，1分=60秒

四、几何图形公式

周长

- 长方形：$C = 2（a + b）$

- 正方形：$C = 4a$

- 圆：$C = \pi d = 2\pi r$

面积

- 长方形：$S = ab$

- 正方形：$S = a^2$

- 三角形：$S = \frac{1}{2}ah$

- 平行四边形：$S = ah$

- 梯形：$S = \frac{（a + b）h}{2}$

- 圆：$S = \pi r^2$

五、其他常用公式

运算定律

- 加法交换律：$a + b = b + a$

- 乘法分配律：$a（b + c） = ab + ac$

- 除法性质：$a \div b \div c = a \div （b \times c）$

单位换算

- 体积：1立方米=1000立方分米=1000000立方厘米

- 面积：1平方千米=100公顷=1000000平方米

以上内容综合了长度、重量、时间、几何及运算等核心知识点，涵盖1至4年级数学基础。