《蜀道难》中描写登上峰巅而惊心动魄的句子为：

"蜀道之难，难于上青天"

此句以夸张的手法，将蜀道的艰险比喻为登天之难，既表现了山峰的险峻，又烘托了行路的惊心动魄。全诗通过"连峰去天不盈尺"、"枯松倒挂倚绝壁"等意象，进一步强化了这种高耸入云的视觉冲击。

其他相关诗句：

"西当太白有鸟道，可以横绝峨眉巅"：以鸟道横绝峨眉的意象，暗示山峰之高不可攀。- "飞湍瀑流争喧豗，砯崖转石万壑雷"：通过瀑布与急流的描写，侧面烘托山势的险峻。以上诗句共同构成《蜀道难》中关于峰巅险峻的经典意象。