关于夜晚赶路的诗句，综合权威信息整理如下：

一、唐代诗人作品

王勃

- “半夜马蹄声，寂寞无人知。”

（出自《送杜少府之任蜀州》）

岑参

- “走马西来欲到天，辞家见月两回圆。”

（出自《碛中作》）

李白

- “夜阑卧听风吹雨，铁马冰河入梦来。”

（出自《行路难·其一》）

二、宋代诗人作品

孙承恩

- “深夜苦催发，人行语不哗。”

（出自《夜行》）

赵文

- “午夜独行金阙路，晴窗自写绿章词。”

（出自《法驾导引》）

三、其他经典诗句

《诗经·国风·召南·小星》

“嘒彼小星，三五在东。肃肃宵征，夙夜在公。”

（描绘征人夜行场景）

喻良能

“千里妖氛都镜净，商船载月夜深行。”

（出自《送师相陈大观文》）

说明：

以上诗句均围绕“夜晚赶路”主题，涵盖唐代、宋代及先秦时期作品。其中，王勃、岑参、李白等诗人的名句因意境深远被广泛引用。