二到四年级的数学公式主要包括运算定律、几何图形计算、单位换算等基础内容，具体如下：

一、运算定律

加法交换律：

$a + b = b + a$

加法结合律：

$（a + b） + c = a + （b + c）$

乘法交换律：

$a \times b = b \times a$

乘法结合律：

$（a \times b） \times c = a \times （b \times c）$

乘法分配律：

$a \times （b + c） = a \times b + a \times c$

减法性质：

$a - b - c = a - （b + c）$

除法性质：

$a \div b \div c = a \div （b \times c）$

二、几何图形计算

正方形

- 周长：$C = 4a$

- 面积：$S = a^2$

长方形

- 周长：$C = 2（a + b）$

- 面积：$S = ab$

三角形

- 面积：$S = \frac{1}{2}ah$（$a$为底，$h$为高）

- 内角和：$180^\circ$

长方体

- 体积：$V = abh$

- 表面积：$S = 2（ab + ah + bh）$

圆柱体

- 体积：$V = \pi r^2h$

- 表面积：$S = 2\pi rh + 2\pi r^2$

三、单位换算

1千克 = 1000克

1厘米 = 10毫米

四、其他基础公式

路程、速度、时间：

$s = vt$（$s$为路程，$v$为速度，$t$为时间）

总价、单价、数量：

$总价 = 单价 \times 数量$

工作总量、效率、时间：

$总量 = 效率 \times 时间$

以上公式通过四则运算、几何图形和实际问题逐步掌握，建议结合练习巩固理解。