形容健步队伍人多的壮观场景，可综合使用以下表达：

人山人海

形容队伍规模庞大，人群密集如山，如“健步队伍人头攒动，人山人海，气势磅礴”。

浩浩荡荡

强调队伍行进的气势与规模，如“浩浩荡荡的健步队伍，宛如长龙蜿蜒，震撼人心”。

人声鼎沸

突出人群的喧闹与活力，如“健步队伍中人声鼎沸，争先恐后，展现强身健体的热情”。

波澜壮阔

用于形容队伍的宏大规模与视觉冲击力，如“健步队伍如波澜壮阔的画卷，令人流连忘返”。

整齐划一

强调队伍的秩序感，如“健步队伍整齐划一，人潮涌动，威武雄壮”。

综合示例：

“健步队伍浩浩荡荡，人山人海，人声鼎沸，整齐划一，展现出强身健体的磅礴气势，令人震撼。”