岩石是由一种或多种矿物及天然玻璃组成的固态集合体，是构成地壳和地幔的主要物质基础。以下是具体解析：

基本定义

岩石是天然产出的固态物质，具有稳定外形，由矿物或矿物的混合物通过地质作用固结形成。其成分包括固态矿物（如花岗岩中的石英、长石）、火山玻璃或生物遗骸（如煤）。

分类依据

根据形成地质作用不同，岩石分为三大类：

- 火成岩：

由岩浆冷却凝固形成（如花岗岩）；

- 沉积岩：经风化、搬运、沉积后固结（如砂岩）；

- 变质岩：在高温高压下岩石结构重排（如大理岩）。

结构与特性

岩石具有固定的结构（如层理、断层）和构造特征，与单一矿物的均匀性不同。其物理性质（如硬度、密度）因矿物成分和结构差异而变化。

重要性

岩石是地球岩石圈的主要成分，为人类提供建筑材料（如水泥、石材），同时也是矿产资源的储存库（如石油、天然气）。