古代历史名人孝敬父母的事例可归纳为以下五类，涵盖不同朝代、文化背景下的典型故事：

一、汉代

汉文帝刘恒

母亲患病三年，他亲自煎药、日夜守护，甚至亲口尝药。其孝行与汉景帝共同开创“文景之治”，以仁德治国，社会稳定。

王祥

继母欲得鲤鱼，他卧冰求鲤，冰融后跃出两条活鱼。后成为大司农，官至太尉，以孝行闻名。

二、春秋时期

曾参

母亲以牙咬指呼儿归家，曾参即刻返回侍奉。他提出“吾日三省吾身”，著述《大学》《孝经》，被尊为“宗圣”。

仲由（子路）

父母早逝，他常负米百里奉养。官至楚国时，因思念双亲而拒享厚禄，孔子称赞其“生时尽力，死后思念”。

三、魏晋南北朝

王裒

父亲被害后，他终身不仕，每逢雷声便到母亲坟前哭泣，以孝感动天地。读《蓼莪》时泪流满面，体现至孝。

四、晋代

吴猛

八岁为防蚊虫叮咬父亲，赤身卧于床前，任蚊虫噬身。其孝心被赞为“涌泉跃鲤”。

五、唐代

崔山南

曾祖母以乳汁哺养老婆，病逝后，他遵嘱孝敬祖母，官至节度使，延续家族孝道传统。

六、其他典型

老莱子：

七十岁扮作孩童，为父母娱亲，感动楚王却辞官归隐。

江革：战乱中背母逃难，赤脚供奉母亲，明帝时被举为“孝廉”。

以上故事均出自权威史料，涵盖不同孝行模式，如物质供养、精神慰藉、道德修养等，体现了古代“百善孝为先”的传统价值观。