团结互助战胜困难的成语主要包括以下五类，结合权威来源信息整理如下：

同舟共济

- 释义：

比喻团结互助，同心协力，战胜困难。出自《国语·鲁语下》和《尚书·皋陶谟》。 - 出处：先秦·《孙子·九地》记载吴越相恶时同舟共济的故事。

精诚团结

- 释义：

以真诚之心团结一致，强调一心一意。 - 出处：常见于描述集体协作的语境。

众志成城/众心成城

- 释义：

形容万众一心，力量如坚固城墙。 - 出处：源自《尚书·泰誓》和《国语·周语下》。

同心协力/同心合力

- 释义：

思想一致，共同协作。 - 出处：常见于描述团队协作的场景。

患难与共

- 释义：

共同承担危险与困难，强调利害一致。 - 出处：出自《论语·泰伯》。

补充说明：

部分成语如“铜墙铁壁”虽含团结之意，但更侧重防御坚固，需结合具体语境判断。- 成语选择时需注意近义词辨析，例如“同舟共济”与“同心协力”均含团结，但前者更强调共同渡过难关的情境。