根据搜索结果，关于“去奶奶家吃饭，妈妈不在家”的留言条写作要点如下：

一、核心内容要求

明确目的：

留言条需直接说明“去奶奶家吃饭”，避免模糊表述。

告知归期：

需说明预计返回时间（如“六点半能回来”），减少家人担忧。

二、格式规范

称呼与正文

- 称呼顶格写（如“妈妈”），加冒号；正文另起一行空两格，内容简洁明了（如“奶奶做了红烧肉，我中午去吃饭了”）。

署名与日期

- 署名在右下方，日期紧接署名下方，注意日期格式（如“2023年10月21日”）。

三、示例模板

```

妈妈：

奶奶做了红烧肉，我中午去吃饭了，六点半能回来，路上注意安全。请不要担心。

儿：小刚

2023年10月21日

```

四、注意事项

避免冗长描述，重点突出事件、时间与安全提示；

若需说明原因（如妈妈手机关机），可补充说明但需简洁。