管仲最先辅佐的是公子纠，后因政治局势变化辅佐公子小白（齐桓公）。具体原因如下：

最初辅佐公子纠

齐桓公继位后，管仲担心国内动荡，主动保护公子纠并护送其流亡至鲁国。这一行为体现了管仲的政治责任感和忠诚。

转而辅佐齐桓公

齐桓公即位后，管仲因公子小白（齐桓公）的求贤若渴和鲍叔牙的推荐，最终放弃公子纠，成为齐桓公的国相。鲍叔牙在管仲与公子小白争位时力挺后者，并向齐桓公举荐管仲。

辅佐原因分析

- 政治局势变化：

公子小白即位后，齐国需要稳定统治，管仲的才能和鲍叔牙的推荐使其成为理想人选。

- 个人抱负与信任：管仲与鲍叔牙的深厚友谊（如商业合作中的利益让渡）为后续合作奠定了基础，而齐桓公也认可管仲的治国理念。

综上，管仲的辅佐对象转变是政治需求与个人际遇共同作用的结果，最终助力齐桓公成就霸业。